+7 (499) 372-00-51
мессенджеры: Telegram · MAX
Получить КП

Планирование задания и смены · тема 4 из 13

Расчёт заправок: правило меньшего предела

Ключевая формула планирования. Площадь, которую закрывает одна заправка, определяется меньшим из двух пределов:

  • предел по баку = объём бака ÷ норма вылива;
  • предел по батарее — сколько гектаров аппарат физически проходит за один вылет.

Пример: бак 40 л при норме 10 л/га даёт по баку 4 га. Если предел по батарее тоже около 4 га, вылет заканчивается по обоим сразу. При норме 5 л/га бак дал бы 8 га, но батарея всё равно посадит аппарат раньше.

Проверьте себя на цифрах. Возьмите бак сорок литров. При норме десять литров на гектар по баку выходит четыре гектара. При норме пять — восемь гектаров по баку, но если предел по заряду те же четыре, лишние четыре гектара останутся недоступны: аппарат сядет раньше, чем опустеет бак. А при норме пятнадцать бак кончится на двух с половиной гектарах, и заряд останется неиспользованным.

Отсюда практическое правило подбора техники. Аппарат подбирают не по объёму бака, а по совпадению двух пределов на вашей рабочей норме. Машина с большим баком и слабой батареей на малых нормах вылива не даст выигрыша, за который вы заплатили.

Полёт кончается не по пустому баку, а по разряженной батарее — при малых нормах вылива это правило работает всегда. Планировать по объёму бака, забыв про заряд, значит спланировать смену, которой не будет.

Посчитайте сами: на сколько хватит одной заправки

Гектаров с одной заправки
Времени на эту заправку
Производительность
Заправок на участок

Расчёт показывает только предел по баку. Второй предел — по батарее: если аппарат физически проходит за вылет меньше гектаров, чем даёт бак, работает он. Планируют всегда по меньшему из двух.

Источники

  • Расчётное ядро AGI Агроном, функция расчёта баковой смеси и заправки — площадь с одной заправки = минимум из предела по баку и предела по вылету; правило «полёт кончается по разряженной батарее»
  • Реестр технических характеристик AGI Systems — объёмы баков и предел гектаров за вылет по моделям; для части моделей замеров нет, и это отмечено явно

Ещё в разделе «Планирование задания и смены»

Весь курс

Эта тема — часть бесплатного курса «Агродроны: право, техника, агрономия»: 10 разделов, проверка знаний после каждого и именное подтверждение в конце. Открыть курс целиком.