План смены: время, батареи, топливо

Порядок расчёта, которым планируется рабочий день:

1. Число вылетов = площадь ÷ площадь с одной заправки, округляя вверх.
2. Чистое лётное время = площадь ÷ производительность.
3. Полное время = чистое умножить примерно на 1,25 — переезды, заправки, подготовка.
4. Число дней = полное время ÷ длительность смены.
5. Батареи: рабочий ритм — пять-шесть полных циклов в час, где цикл в десять-двенадцать минут включает не только полёт, но и посадку, заправку и замену аккумулятора.
6. Топливо генератора = число зарядок умножить на расход за зарядку.

Ключевой расчёт смены: зарядка длится дольше вылета. Полёт с полной загрузкой измеряется единицами минут, а зарядка комплекта — примерно вдвое дольше. Значит одна батарея физически не успевает восстановиться к своему следующему вылету, и число комплектов вместе с мощностью генератора определяет, будет борт работать или ждать.

Считается это так: сколько комплектов нужно, чтобы к моменту, когда сядет текущая батарея, уже была готова следующая. Если комплектов меньше, бригада простаивает у генератора, и никакая производительность аппарата этого не компенсирует.

Хронометраж цикла, на который опираются расчёты. Замена батареи занимает меньше минуты, заправка бака — около минуты, полный цикл с полётом укладывается примерно в десять минут. Отсюда пять-шесть циклов в час при слаженной работе. Плохо организованная заправка добавляет к каждому циклу полминуты-минуту — за смену это до десятой части выработки, потерянной на суете.

Состав бригады. Практика сходится на двух людях: один пилотирует и следит за аппаратом, второй заправляет и меняет батареи. Для крупных машин добавляется третий — на логистику воды и препарата. Один человек физически не закрывает цикл, в котором каждые десять минут нужно одновременно принять аппарат, залить раствор и поставить батарею на зарядку.

Именно поэтому в полевой комплекс закладывают не один генератор, а два, и держат три-четыре комплекта батарей. Узкое место смены после этого переезжает на подвоз воды — а его закрывает предупреждение о пустом баке.