AGI SystemsПланирование задания и смены · тема 12 из 13
Проверка систем и задания DJI Agras перед полётом
Перед выполнением задания проверяют состояние систем, сообщения пульта и параметры конкретной операции. Сервисная кнопка в меню не заменяет процедуру проверки или калибровки.
Что проверить на практике
- Сверьте подключённый борт и активные сообщения.
- Проверьте необходимость и условия сервисных процедур по руководству.
- Просмотрите задание целиком, включая подход и завершение.
Учебная ситуация
Оператор видит кнопку калибровки, но не знает условий процедуры. Сначала изучают инструкцию и готовят безопасные условия.
Типичная ошибка: Запускать калибровку наугад, чтобы убрать предупреждение.
Для AGRAS T100 включение: пульт и приложение, затем борт. После посадки и остановки моторов выключают сначала борт, затем пульт. Для своей модели сверяйте процедуру с руководством. Потеря сигнала от преждевременно выключенного пульта может вызвать предусмотренную реакцию автоматики.
Калибровки выполняют по основаниям из инструкции. Компас, инерциальный блок, расходомер и системы обзора имеют разные процедуры. После удара сначала диагностика повреждений; успешная калибровка не доказывает исправность. Очистка датчика не заменяет сервисную настройку, когда она предусмотрена.
- Прочитать предупреждения и проверить питание пульта и борта.
- Проверить навигацию, источник поправок и допустимость выбранного режима. Отсутствие фикса не обходить отключением функции без оценки условий.
- Сверить фактическое поле, границы, исключённые участки, препятствия и единицы высоты.
- Проверить точку и маршрут возврата, аварийные площадки и реакцию при потере связи.
- Сверить скорость, захват, расход и предел массы с технологическим заданием. После изменения системы подачи проверить фактический расход.
- Подтвердить роли, связь и команду остановки. Записать результат в карту осмотра.
После обновления ПО нужна предусмотренная проверка конфигурации и поведения до рабочей смены. Критические обновления нельзя бесконечно откладывать под правилом «прошивка всегда вчерашняя».
Проверьте себя
Моторы остановлены после посадки T100. Что выключают первым?
Такой порядок указан в инструкции производителя для T100.
Источники
- DJI AGRAS T100 — руководство и инструкции производителя — Инструкция производителя; применимость определяется моделью и редакцией руководства.