Системы, калибровки и задание: последняя проверка на земле

Аппарат осмотрен и заправлен. Остаётся то, что проверяется уже включённым, и здесь важен порядок: сначала пульт, потом борт. Обратный порядок выключения производитель внёс в перечень запрещённых действий.

Что калибруют и когда

Калибровка «на всякий случай» бессмысленна и отнимает время. У каждой процедуры есть свой признак, по которому её делают.

• Компас — когда просит приложение, после переезда на большое расстояние, после ошибок ориентации. Выполняется с пустым баком, вдали от арматуры, опор и техники, без ключей и телефона в карманах.
• Инерциальный блок — после жёсткой посадки, удара, длительного хранения на морозе или по требованию приложения. Борт стоит неподвижно на ровном.
• Расходомер — при смене вязкости жидкости, после замены распылителей и всегда, когда факт разошёлся с расчётом. Это единственная калибровка, которую проверяют результатом: пролив известного объёма.
• Радар — не калибруется, а моется. Сначала промыть, потом искать неисправность.
• Поправки RTK — либо источник задан и есть фикс, либо режим выключен. Включённый режим без базы просто не даст взлететь, и обнаруживается это в поле.

Проверки на земле

• Домашняя точка записана при уверенном сигнале, над модулем позиционирования пульта ничего не нависает. Сменили место стоянки — точка обновляется вручную.
• Список состояния прочитан целиком. Руководство требует проверять все предупреждения перед каждым полётом, а не пролистывать до зелёного.
• Заряд и температура батарей — на весь запланированный гон с запасом на возврат.
• Прошивка — та же, что была вчера. Обновление в разгар сезона и тем более в поле без связи входит в число типовых причин потерянного дня.

Задание сверяют перед вылетом, а не после

• Границы контура совпадают с полем, на котором стоите: соседний участок в приложении выглядит так же.
• Препятствия отмечены — провода, опоры, растяжки, отдельные деревья. На сенсоры здесь не полагаются: тонкий провод радар видит плохо.
• Направление гонов выбрано относительно ветра, а не относительно удобства разворота.
• Санитарные разрывы от жилья, водоёмов, пасек и чувствительных культур заложены в контур.
• Высота возврата задана под это поле: маршрут возврата не должен проходить через лесополосу или провода. Заводское значение под чужое поле — типовая причина аварии.
• Поведение при потере связи выбрано осознанно: возврат, зависание или посадка.
• Норма вылива и скорость в задании совпадают с тем, что считал агроном.

Последнее перед запуском — разбор ролей вслух: кто где стоит, кто останавливает работы, куда садимся при отказе. Минута до запуска моторов дешевле любого разбора после.