Планирование задания и смены · тема 5 из 13
Технологический запас и последняя заправка
В баке всегда остаётся невырабатываемый остаток: система не может выдать раствор до последней капли. Практический запас — около двух с половиной процентов заливаемого объёма, но не меньше трёх десятых литра и не больше двух литров.
Компоненты смеси считаются на весь заливаемый объём, включая этот запас, иначе концентрация уплывёт. Последняя заправка смены готовится ровно на остаток площади: лишний раствор придётся утилизировать, а не хранить.
Откуда взялась именно такая величина запаса. Это результат замера на нашей технике: при работе с малой нормой в бак заливается расчётный объём плюс небольшая добавка, которая физически не вырабатывается системой. Величина невелика, но при десятке заправок за смену ошибка накапливается в заметный недолив по площади.
Ещё одна ловушка — датчик уровня. При небольшом остатке индикатор может обнулиться раньше времени и остановить задание сообщением об отсутствии жидкости. Это не всегда неисправность: поплавок подлипает, особенно после работы с густыми составами. Поэтому «бак пуст» на индикаторе и «бак пуст» на самом деле — не одно и то же, и остаток стоит проверять глазами при первых таких срабатываниях.

Проверьте себя
Заливаете 40 литров. Какой примерно объём система физически не выдаст?
Невырабатываемый остаток — около 2,5 процента заливаемого объёма, но не меньше 0,3 и не больше 2 литров. Компоненты смеси считают на весь заливаемый объём, включая этот запас, иначе концентрация уплывёт. При десятке заправок за смену ошибка накапливается в заметный недолив по площади.
Источники
- Расчётное ядро AGI Агроном: технологический запас заправки — величина запаса и её границы; основано на замере владельца при работе с малой нормой вылива
- Страница AGI Systems «Что ломается в агродроне» — подлипание поплавка датчика уровня как причина ложного сообщения о пустом баке