Пилот приехал на поле: порядок действий до взлёта

В авиации предполётная подготовка — не «посмотреть, всё ли цело», а процедура с фиксированным порядком. Порядок и есть инструмент: пропущенный узел заметен только тогда, когда все остальные проверяются всегда одинаково. Ниже тот же принцип для агродрона — по шагам, от момента, когда машина приехала на поле, до момента, когда она уходит на первый гон.

Осмотр выполняется перед КАЖДЫМ вылетом, а не перед первым за день, и по карте проверок, а не по памяти. Память экономит три минуты и стоит аппарата.

Шаг 1. Площадка — до того, как достали аппарат

• Место взлёта: ровное, твёрдое, открытое. Пыль и песок затягивает в моторы, мягкий грунт даёт крен при отрыве.
• Мусор убран заранее: плёнка, пустые мешки, пакеты. Затянутый в винты кусок плёнки — потеря аппарата, а не порча имущества.
• Люди и техника — дальше шести метров. Это не «на глаз»: дистанция записана в руководстве, оператор работает в шлеме.
• Куда садиться при отказе: сектор выбирается заранее, и в нём не должно быть дороги, строения и людей.
• Ветер замерен анемометром на рабочей высоте, а не оценён у земли. Отдельно — порывистость: разрыв между средним и порывом сам по себе повод отказаться.
• Обход участка глазами: провода, растяжки, опоры, сухие деревья. Всё найденное идёт в задание отметками — на сенсоры здесь не полагаются.

Шаг 2. Обход аппарата по кругу

Идут всегда в одну сторону и всегда от одного места. У AGRAS лучи размечены: M1 и M2 — передние (красные огни), M3 и M4 — задние (зелёные). Начинают от переднего правого и обходят по кругу, на каждом луче проверяя одно и то же:

• замок раскладывания — защёлкнут, без люфта в креплении: разболтанное крепление в полёте не чинится;
• труба луча — трещины покрытия и самого карбона, особенно у основания;
• винты — сколы, деформация, затяжка, целостность шайб. Винт после удара меняется, даже если выглядит целым;
• мотор — качнуть: заедание, люфт ротора, посторонний звук. Отдельно, если в прошлую смену была ошибка перегрева;
• проводка луча — потёртая защита, оголённая изоляция у разъёмов.

Замкнув круг, переходят к центру: бак и его крышка, шланги на пережимы и потёртости, штуцеры на течь — плохое уплотнение подсасывает воздух и уводит норму, фильтр и указатель уровня (руководство требует смотреть их перед каждым полётом), чистота распылителей, чистота радаров и камер — осевший раствор на радаре даёт то самое «странное поведение рельефа», целость антенн. Батарея — последней: вздутие, чистые контакты, установка до щелчка. Батарею ставят и снимают только на выключенном аппарате.

Шаг 3. Включение и проверка систем

• Порядок жёсткий: сначала пульт, потом аппарат. Обратный порядок выключения внесён производителем в перечень запрещённых действий.
• Домашняя точка записывается при уверенном спутниковом сигнале, над модулем позиционирования пульта ничего не нависает. Сменили место стоянки — обновите точку вручную.
• Поправки: источник RTK задан либо режим выключен. Забытый включённым режим без базы просто не даст взлететь.
• Компас — если просит приложение: с пустым баком, вдали от арматуры и опор, без ключей и телефона в карманах.
• Расходомер — при смене вязкости жидкости, при расхождении факта с расчётом и после замены распылителей.
• Список состояния прочитан целиком, а не пролистан: руководство требует проверять все предупреждения перед каждым полётом.
• Холод: батарея должна быть теплее пяти градусов, а лучше двадцати.

Шаг 4. Разбор перед взлётом

Шаг, который в наземной практике пропускают чаще всего, а занимает он минуту. Вслух и до запуска моторов:

• кто где стоит — пилот, заправщик, сигнальщик; никто не заходит в сектор взлёта;
• что делает борт при потере связи — возврат, зависание или посадка: поведение выбирается осознанно, а не остаётся заводским;
• высота возврата задана под это поле — маршрут возврата не должен проходить через лесополосу или провода, это типовая причина аварии;
• куда садимся при отказе и кто останавливает работы, если в зоне появился человек;
• аварийная остановка моторов в воздухе — комбинация кнопок известна пилоту наизусть и применяется только в чрезвычайной ситуации.

Шаг 5. Заправка

• средства защиты надеты до вскрытия канистры — опасен не полёт, а замес;
• порядок смешивания соблюдён, проба смеси отстояна;
• рекомендованный предел массы заливки не превышен — приложение считает его под текущие условия;
• крышка бака затянута.

Красные флаги — не летим, пока не устранено. Трещина в луче или винте · вздутая батарея · течь в распылительной системе · ошибка регулятора оборотов, даже мигающая · нет фикса поправок при включённом режиме RTK · ветер или порывы выше порога · признаки инверсии · нет разрешения на полёт · загрязнённые датчики обзора · слабый спутниковый сигнал, при котором не сработает и возврат домой. После жёсткой посадки или столкновения выполняется полный осмотр всех узлов до следующего вылета.