AGI Systems
Сравнение агродронов DJI Agras: T25, T40, T50, T70P и T100
Пять актуальных моделей рядом — по официальным техническим характеристикам из руководств производителя. Ничего не приукрашено: те же данные, что видит покупатель на странице каждой модели. Не хватает модели или параметра — спросите нас, подскажем под вашу задачу и площади.
| Характеристика | Agras T25 | Agras T40 | Agras T50 | Agras T70P | Agras T100 |
|---|---|---|---|---|---|
| Лётные характеристики | |||||
| Масса без АКБ | 25,4 кг | 38 кг | 39,9 кг | ≈41,3 кг (расчёт: 56 − 14,7 кг АКБ) | ≈60,3 кг (расчёт: 75 − 14,7 кг АКБ) |
| Масса с АКБ | 32 кг | 50 кг | 52 кг | 56 кг | 73 кг (2 форс.) / 74,9 кг (4 форс.) |
| Макс. взлётная масса (опрыскивание) | 52 кг (у уровня моря) | 90 кг (у уровня моря) | 92 кг (у уровня моря) | 126 кг (2 форс.) / 129,5 кг (4 форс.) | 175 кг (2 форс.) / 177 кг (4 форс.) |
| Макс. взлётная масса (разбрасывание) | 58 кг | 101 кг | 103 кг | 129,5 кг | 177 кг |
| Макс. колёсная база | 1925 мм | 2184 мм | 2200 мм | 2440 мм | 2330 мм |
| Габариты (разложен) | 2585 × 2675 × 780 мм | 2800 × 3150 × 780 мм | 2800 × 3085 × 820 мм | 3200 × 3520 × 960 мм | 3220 × 3224 × 975 мм |
| Габариты (сложен) | 1050 × 690 × 820 мм | 1125 × 750 × 850 мм | 1115 × 750 × 900 мм | 1160 × 900 × 960 мм | 1105 × 1265 × 975 мм |
| Точность зависания (RTK) | ±10 см (гориз. и верт.) | ±10 см (гориз. и верт.) | ±10 см (гориз. и верт.) | ±10 см (гориз. и верт.) | ±10 см (гориз. и верт.) |
| Точность зависания (без RTK) | ±60 см гориз. / ±30 см верт. (±10 см с радаром) | ±60 см гориз. / ±30 см верт. (±10 см с радаром) | ±60 см гориз. / ±30 см верт. (с радаром ±10 см) | ±60 см гориз. / ±30 см верт. | ±60 см гориз. / ±30 см верт. |
| Макс. радиус полёта | 2000 м | 2000 м | 2000 м | 2 км | 2 км |
| Макс. сопротивление ветру | 6 м/с | 6 м/с | 6 м/с | 6 м/с | 6 м/с |
| Время зависания (пустой) | 14,5 мин (32 кг, АКБ 15,5 А·ч) | 18 мин (30000 мА·ч, 50 кг) | 16,5 мин (52 кг, АКБ 30 А·ч) | не публикуется DJI | не публикуется DJI |
| Время зависания (опрыскивание, полн.) | 7 мин (52 кг) | 7 мин (90 кг) | 7 мин (92 кг) | 7 мин (126 кг, АКБ 41 А·ч) | 4,7 мин (175 кг, АКБ 41 А·ч) |
| Рабочая температура | 0…45 °C | 0…45 °C | 0…45 °C | 0…40 °C | 0…40 °C |
| Макс. взлётная масса (подвес) | подвес не поддерживается | подвес не поддерживается | подвес не поддерживается | 118,5 кг | 165 кг (1 АКБ) / 170 кг (2 АКБ) |
| Силовая установка | |||||
| Размер статора | 100 × 28 мм | 100 × 33 мм | 100 × 33 мм | 155 × 22 мм | 155 × 16 мм |
| KV двигателя | 59 об/мин·В | 48 об/мин·В | 48 об/мин·В | 65 об/мин·В | 60 об/мин·В |
| Мощность двигателя | 4600 Вт на ротор | 4000 Вт на ротор | 4000 Вт на ротор | не публикуется DJI | не публикуется DJI |
| Винты | 50", нейлон-карбон, диаметр ротора 1270 мм | 54", 8 шт (соосная схема) | 54" (нейлон-карбон), 8 шт, диаметр ротора 1375 мм | 62", 4 пары, карбон | 62", 8 пар (соосная схема), карбон |
| Число роторов | 4 | 8 (соосная схема) | 8 (соосная схема) | 4 | 8 (соосная схема) |
| Опрыскивание | |||||
| Бак | 20 л (HDPE), нагрузка 20 кг | 40 л, нагрузка 40 кг | 40 л, нагрузка 40 кг | 70 л (HDPE), нагрузка 70 кг | 100 л (HDPE), нагрузка 100 кг |
| Форсунки | 2 × LX8060SZ | 2 × LX8060SZ | 2 × LX8060SZ (опц. 4) | 2 × LX07550SX (станд.) / 4 (опц.) | 2 × LX07550SX (станд.) / 4 (опц.) |
| Размер капель | 50–500 мкм | 50–300 мкм | 50–500 мкм | 50–500 мкм (станд.) / 10–500 мкм (опц.) | 50–500 мкм (станд.) / 10–500 мкм (опц.) |
| Ширина опрыскивания | 4–7 м (высота 3 м) | 11 м (высота 2,5 м, 7 м/с) | 4–11 м (высота 3 м) | 4–11 м | 5–13 м |
| Насосы | 2 (магнитные), 0–12 л/мин каждый | магнитные, 6 л/мин × 2 | магнитные, 0–12 л/мин × 2 (макс. 16 л/мин; 24 л/мин с 4 форсунками) | 2 (магнитные), до 30 л/мин (40 при 4 форс.) | 2 (магнитные), до 30 л/мин (40 при 4 форс.) |
| Макс. расход | 16 л/мин (2 форс.) / 24 л/мин (4 форс.) | 12 л/мин | 16 л/мин (2 форс.) / 24 л/мин (4 форс.) | 30 л/мин (2 форс.) / 40 л/мин (4 форс.) | 30 л/мин (2 форс.) / 40 л/мин (4 форс.) |
| Разбрасывание | |||||
| Материал | сухие гранулы 0,5–5 мм | сухие гранулы 0,5–5 мм | сухие гранулы 0,5–5 мм | сухие гранулы 0,5–10 мм | сухие гранулы 0,5–10 мм (шнек XL) / 0,5–4 мм (S) |
| Бункер | 35 л, нагрузка 25 кг | 70 л, нагрузка 50 кг | 75 л, нагрузка 50 кг | 100 л, нагрузка 70 кг | 150 л, нагрузка 100 кг |
| Ширина разбрасывания | 8 м | 7 м | 8 м | 3–10 м | 3–10 м |
| Макс. подача | не публикуется DJI | не публикуется DJI | не публикуется DJI | 400 кг/мин | 400 кг/мин |
| Бункер разбрасывания, объём | 35 л | 70 л | 70 л | 100 л | 150 л |
| Бункер разбрасывания, загрузка | 25 кг | 50 кг | 50 кг | 70 кг | 100 кг |
| Система безопасности | |||||
| Сенсоры | Активные фазированные: передний RD241608RF + задний RD241608RB | всенаправленный: RD2484R, облёт по горизонтали 1,5–50 м · задне-нижний: RD2484B, удержание высоты 1,5–30 м | перёд: RD241608RF, всенаправленный облёт 1–50 м (RD241608RF) · зад: RD241608RB, удержание высоты 1,5–30 м (RD241608RB) | Активные фазированные радары (перёд/зад) + тройное зрение | Лидар + фазированные радары + четырёхматричное зрение + FPV |
| Следование рельефу | уклон до 50°, измерение высоты 1–50 м | горный режим, уклон до 30° | уклон до 50°, высота 1–50 м | поддерживается (радарное) | поддерживается (радары + лидар) |
| Бинокулярное зрение | 0,5–29 м, FOV 90° × 106°, обход ≤10 м/с | 0,4–25 м, FOV 90° × 106°, обход ≤10 м/с | 0,5–29 м, FOV 90° × 106°, обход ≤10 м/с | тройное машинное зрение | четырёхматричное машинное зрение |
| Дальность обзора | радары: 1–50 м | радар: 1,5–50 м (гориз.) | радары: 1–50 м | 60 м, облёт ≤13,8 м/с | 60 м, облёт ≤13,8 м/с |
| Облёт препятствий | круговой 1–50 м, безопасная дистанция 2,5 м | поддерживается (всенаправленный радар) | 1–50 м, дистанция 2,5 м | ≤13,8 м/с, дистанция 2,5 м | поддерживается, ≤13,8 м/с |
| FOV лидара | лидар отсутствует | лидар отсутствует | лидар отсутствует | лидар отсутствует | вертикаль 272°, горизонталь 60° |
| Всенаправленный радар | — | RD2484R, облёт по горизонтали 1,5–50 м | — | — | — |
| Задне-нижний радар | — | RD2484B, удержание высоты 1,5–30 м | — | — | — |
| Пульт управления | |||||
| Канал связи | O3 (агро): SRRC 5 км / FCC 7 км | O3 Pro: SRRC 5 км / FCC 7 км, Wi-Fi 6 | O3 (агро): SRRC 5 км / CE 4 км / FCC 7 км, Wi-Fi 6 | DJI O4 | DJI O4 |
| Экран | 7,02", 1920×1200, 1200 кд/м² | 7,02", 1920×1200, 1200 кд/м² | 7,02", 1920×1200, 1200 кд/м² | 7", 1920×1200, 1400 кд/м² | 7", 1920×1200, 1400 кд/м² |
| Рабочая температура | −20…50 °C | −20…50 °C | −20…+50 °C | −20…50 °C | −20…50 °C |
| Автономность | встроенная АКБ 3,3 ч / внешняя 2,7 ч | встроенная АКБ 3,3 ч / внешняя 2,7 ч | встроенная АКБ 3,3 ч / внешняя 2,7 ч | встроенная АКБ 3,8 ч / внешняя 3,2 ч | встроенная АКБ 3,8 ч / внешняя 3,2 ч |
| Модель пульта | DJI RC Plus (RM700B) | DJI RC Plus (O3 Pro) | DJI RC Plus | DJI RC Plus 2 | DJI RC Plus 2 |
| Аккумулятор | |||||
| АКБ | DB800: 15,5 А·ч, 52,22 В, ~6,6 кг | BAX601: 30000 мА·ч, 52,22 В, ~12 кг | DB1560: 30000 мА·ч (30 А·ч), 52,22 В, ~12,1 кг | DB2160: 41000 мА·ч, 52 В, 14,7 кг | DB2160: 41000 мА·ч, 52 В, 14,7 кг |
| Зарядка | |||||
| Станция | D6000i (DC 42–59,92 В/4500 Вт, бак 20 л, бензин 92#) | D12000iE (DC 42–59,92 В/9000 Вт, бак 30 л, бензин 92#) | D12000iEP (DC 42–59,92 В/9000 Вт, AC 220 В/1500 Вт, бак 30 л, бензин 92#) | D12500iE (DC 42–61,6 В/9650 Вт, бак 30 л) | D14000iE (DC 42–61,6 В/11500 Вт, бак 30 л) |
| Зарядное устройство | C8000 (CHX101-7000), до 100 А, заряд 9–12 мин | CSX602-9500, 9000 Вт, заряд 9–12 мин | C10000 (CSX702-9500), 9000 Вт, заряд 9–12 мин | C12000 (12000 Вт) / автомобильное CC15000 | C12000 (12000 Вт) / автомобильное CC15000 (15000 Вт) |
| Подвес | |||||
| Грузоподъёмность | не поддерживается | не поддерживается | не поддерживается | 65 кг, трос 10 м | 100 кг (80 кг с 2 АКБ), трос 10 м |
| Связь и навигация | |||||
| RTK | GPS L1/L2 · GLONASS · BeiDou · Galileo · QZSS | встроенный модуль RTK | встроенный модуль RTK | D-RTK 3 (агро), IP67 | D-RTK 3 (агро): GPS/BeiDou/Galileo/GLONASS/QZSS, IP67 |
| Ретранслятор | 6500 мА·ч, до 4 ч, IP55, SRRC 5 км / FCC 7 км | не публикуется DJI | DJI Relay RL01 (опция) | RL0265, до 5 ч, IP55 | RL0265, до 5 ч, IP55, FCC 8 км |
| Испытания AGI Systems | |||||
| Рабочий захват на испытаниях | — | 9,75 м | — | — | — |
| Расчётные величины | |||||
| Производительность (расчётная) | 10 га/ч | 21 га/ч | 21 га/ч | 18 га/ч | 28 га/ч |
| Гектаров за один заряд | — | 4 га | 4 га | — | 8 га |
Прочерк означает, что производитель не публикует параметр для этой модели или он ещё не внесён в карточку. Цены и наличие — на страницах моделей: Agras T25 · Agras T40 · Agras T50 · Agras T70P · Agras T100. Запчасти к каждой модели — в подборщике запчастей.
AGI Systems