Планирование задания и смены · тема 10 из 13
Обход борта: как отличить годное от негодного
Маршрут обхода задаёт, на что смотреть. Этот разбор — про то, как отличить исправный узел от изношенного. Разница существенная: пилот, который «посмотрел лучи», обычно видел их целиком и не нашёл ничего, потому что не знал, что именно ищет.
Винты
- Скол или зазубрина по кромке — замена. Кромка задаёт тягу, и повреждённый винт даёт вибрацию, которую регулятор оборотов пытается компенсировать нагревом.
- Трещина у комля — замена немедленно, даже волосяная. Здесь максимальное напряжение, и трещина растёт скачком.
- Винт после удара меняется, даже когда выглядит целым: расслоение внутри композита снаружи не видно.
- Меняют парой на одном луче, а не по одной лопасти: разная масса пары даёт постоянную вибрацию.
- Затяжка и шайбы — на месте, без следов проворота.
Лучи и замки
- Трещины карбона у основания — самое опасное место и самое незаметное: смотреть с фонарём, вращая луч.
- Замок раскладывания защёлкнут до упора. Люфт в разложенном положении недопустим: разболтанное крепление в полёте не чинится и заканчивается сложением луча.
- Потёртость покрытия сама по себе не брак, но это метка: смотреть под ней внимательнее.
Моторы
- Качнуть ротор рукой: он должен вращаться свободно, без заеданий и без осевого люфта.
- Звук при прокрутке — ровный. Хруст или скрежет означает подшипник, и до замены борт не летит.
- Если в прошлую смену была ошибка перегрева — этот мотор осматривается отдельно и дольше остальных.
Распылительная система
- Шланги — пережимы, потёртости, задубевшие участки.
- Штуцеры и хомуты — сухие. Подтёк означает подсос воздуха, а он уводит норму вылива при внешне исправной работе: это отказ, который не виден в полёте и обнаруживается по результату обработки.
- Фильтр и указатель уровня — руководство требует смотреть их перед каждым полётом.
- Распылители — чистые, без солевого налёта. Изношенная форсунка льёт больше номинала, и расчёт нормы перестаёт совпадать с фактом.
- Бак и крышка — уплотнение целое, крышка затягивается до упора.
Датчики и антенны
- Радары и камеры обзора — вымыты. Осевший раствор на радаре даёт то самое «странное поведение рельефа», которое потом ищут в настройках.
- Антенны — целые, в штатном положении, без изломов у основания.
Аккумулятор — последним
- Вздутие любой степени — батарея снимается с эксплуатации, а не «дорабатывает сезон».
- Контакты чистые, без окисления и следов подгорания; клеммы не деформированы.
- Температура: ниже пяти градусов батарея не работает нормально, рабочий ориентир — от двадцати.
- Ставят и снимают только на выключенном аппарате, до щелчка фиксатора.
Правило разбора спорных случаев: если узел вызывает сомнение, борт не летит до тех пор, пока сомнение не снято заменой или проверкой. Формулировка «вроде нормально» в предполётной подготовке означает «нет».
После жёсткой посадки, столкновения или падения выполняется полный осмотр всех узлов, а не только того, который ударился. Удар передаётся по раме, и трескается обычно не то, что видно.
Проверьте себя
На комле винта видна волосяная трещина. Винт держится, вибрации вчера не было, запасного комплекта на поле нет. До конца поля два часа работы. Что делаете?
Комель несёт всю нагрузку от тяги, и трещина в композите растёт не постепенно, а скачком: винт разрушается целиком и мгновенно. Отсутствие вибрации вчера ничего не говорит о сегодня, а приложение покажет вибрацию только тогда, когда разрушение уже началось. Пониженная скорость нагрузку на комель не снимает. Правило разбора спорных случаев короткое: сомнение снимается заменой или проверкой, а «вроде нормально» в предполётной подготовке означает «нет».
Источники
- DJI AGRAS T100 User Manual v1.0, раздел «Предполетная проверка» — проверка фильтра и указателя уровня перед каждым полётом; установка батареи на выключенном аппарате; температурный режим
- Регламент технического обслуживания AGRAS по моделям — внутренний документ AGI Systems — позиции ежедневного осмотра: шланги и соединители, фильтр, распылители, состояние винтов и замков лучей
- Разбор отказов агродронов по обращениям в сервис AGI Systems — подтекающая помпа, засор магистралей, деградация батарей как типовые отказы