Геометрия задания

Направление гона выбирают по двум соображениям: длинная сторона поля даёт меньше разворотов и выше выработку, а направление ветра определяет, куда уйдёт снос. Когда соображения спорят, побеждает безопасность: выработка — вопрос экономики, снос на соседний участок — вопрос ущерба и ответственности.

Перекрытие соседних проходов задаётся по фактически замеренной ширине факела, а не по паспортной. Мало перекрытия — полосы недообработки; много — двойная доза и перерасход.

Схема проходов: встречная «змейка» выравнивает распределение лучше одностороннего «челнока».

Отступ маршрута от границы задают либо сразу по всем сторонам, либо по одной выбранной — например, когда с одной стороны поля стоит лесополоса, а с другой пусто. Это же поле настроек закрывает вопрос обработки кромки: у современных аппаратов есть режим, когда после галсов машина дополнительно проходит по периметру.

Угол галсов можно задать вручную. Автоматический подбор оптимизирует геометрию, но не знает про ветер. Если снос уходит в сторону соседней культуры или пасеки, угол выставляется руками, даже ценой лишних разворотов.

Ошибка «перекрытие по паспорту» стоит дороже, чем кажется. Разница между паспортной и фактической шириной в пару метров при десятке галсов означает несколько недообработанных полос через всё поле — и обнаруживается это не в день работы, а через неделю, когда полосы проявятся визуально.