RTK: зачем он нужен и что бывает без него

RTK использует поправки к спутниковым измерениям. Собственная база и сетевой сервис — разные источники; проверьте совместимость, систему координат, связь и качество решения. Фиксированное решение и отсутствие поправок нельзя считать одним состоянием.

Отсутствие RTK не равно потере GNSS. Реакция борта, доступные режимы, точность и возможность взлёта зависят от модели, настроек и версии ПО. Не отключайте функцию ради обхода предупреждения: сначала установите причину и допустимость режима по руководству.

До смены запишите реакцию на потерю поправок, GNSS и управляющего канала отдельно. Проверьте точку возврата, препятствия и аварийные площадки. Функция возврата зависит от навигации и не гарантирует безопасного пути при любом отказе.

При ухудшении навигации прекратите внесение и завершите полёт по процедуре своей модели. Перед продолжением сверяйте фактическую границу внесения с логом; возвращение к точке задания не гарантирует отсутствие пропуска или двойной дозы.