RTK: зачем он нужен и что бывает без него

Точность позиционирования различается на порядок. С включёнными поправками аппарат держит около десяти сантиметров и по горизонтали, и по вертикали. Без поправок горизонтальная ошибка вырастает до величины, сопоставимой с половиной межгалсового интервала при узких проходах — ряды разных вылетов и сезонов просто не совпадут.

Источники поправок: собственная базовая станция на поле либо сетевые поправки через интернет — в этом случае пульт подключается к серверу и получает данные без своей базы.

Две ловушки, о которых прямо предупреждает руководство:

• Забытый включённым RTK блокирует взлёт. Если поправок нет, а режим включён, аппарат не поднимется — режим нужно выключать, когда база не используется.
• При фиксированном RTK отключается защита при посадке: аппарат садится напрямую.

Что происходит при потере поправок: аппарат переключается на обычное спутниковое позиционирование, а если пропадает и оно — переходит в режим по углам, где может дрейфовать и слушается только ручного управления. Обход препятствий в этом режиме не работает. Это ситуация, в которой пилот обязан немедленно сажать машину, а не продолжать гон.

Ещё одно следствие слабого сигнала. При потере спутников аппарат выходит из задания, и точкой прерывания записывается последнее место с уверенным приёмом — то есть возврат произойдёт не туда, где вы остановились, а туда, где сигнал ещё был. На участках с плохим приёмом это стоит учитывать заранее.

Автоматический возврат тоже опирается на спутники. При слабом сигнале он не сработает, а точка возврата записывается на взлёте: если оператор переехал вместе с заправкой на другой край поля, точку нужно обновить вручную, иначе машина полетит к старому месту через всё поле.

Практическая мелочь, которая стоит вылета: если для планирования поля к пульту подключался внешний приёмник, его нужно отсоединить после планирования — иначе он ухудшает связь пульта с аппаратом.