Параметры маршрута

То, что задаётся перед вылетом и определяет результат:

• Межгалсовый интервал — по фактически замеренной ширине факела, а не по паспортной.
• Отступ маршрута от границы — задаётся сразу по всем сторонам или по одной выбранной.
• Безопасное расстояние до препятствия — насколько маршрут отходит от отмеченной границы препятствия.
• Стартовая точка и угол галсов — угол подбирается автоматически или задаётся руками, когда важнее направление ветра.
• Обработка периметра — после галсов аппарат дополнительно проходит по контуру.
• Медленный набор высоты — отдельная настройка против полегания растений под потоком на старте.
• Деление поля на подучастки со своими параметрами и объединение нескольких полей в одно задание.
• Сдвиг поля — если план не совпал с фактическим положением на месте.
• Точки связки — через них строится подлёт к участку и маршрут возврата, чтобы обойти препятствия, не отмеченные внутри поля. Аппарат идёт к первой точке на заданной высоте перелёта и на ней же возвращается на маршрут после паузы.
• Шаблон задания — набор параметров сохраняется и применяется к другим полям, чтобы не настраивать заново каждый раз.

Что происходит после старта. Аппарат фиксирует курс на первую поворотную точку, и курсом в маршрутном режиме управлять нельзя. Отклонение стика ставит задание на паузу с записью точки прерывания — это штатный способ вмешаться, а не ошибка. На межгалсовых перелётах и в зонах без обработки распыл выключается автоматически.

Настройка медленного набора высоты существует не для комфорта: на старте мощный поток от винтов может положить растения под аппаратом. На нежных культурах и в ранние фазы это заметно, и настройку стоит включать осознанно.