Режимы DJI Agras: как выбирать способ выполнения задания

Режим работы выбирают под задачу, геометрию участка и возможности конкретной версии оборудования. Знакомое название режима не подтверждает одинаковое поведение разных моделей.

Что проверить на практике

1. Определите задачу и обследованные ограничения участка.
2. Сверьте возможности выбранного режима с руководством.
3. Проверьте результат планирования и действия при прерывании.

Учебная ситуация

Для нового сложного контура предлагают привычный способ работы без проверки. Сначала нужно установить, подходит ли он этой геометрии.

Типичная ошибка: Выбирать режим только по привычке или ожидаемой скорости.

Проверить выбор режима

У опрыскивающих аппаратов пять рабочих режимов, и выбор между ними определяет и выработку, и качество.

• Маршрутный режим — поле картируется, отмечаются препятствия, приложение строит маршрут, аппарат летит сам. Руководство прямо рекомендует его для больших площадей. Поддерживает возобновление с точки прерывания, стабилизацию высоты и обход препятствий.
• Режим A-B — записываются две точки, дальше галсы параллельно линии между ними. Годится, когда картировать поле незачем.
• Ручной режим — полный контроль пилота, норма распыла регулируется колесиком на пульте. Рекомендуется для малых и неправильных по форме участков.
• Ручной с шагом — пилот летит сам, но сдвиг на соседний галс аппарат делает автоматически, ровно на заданный интервал. Распыл включается при движении вперёд и назад и выключается на боковом смещении.
• Садовый режим — работа по трёхмерному маршруту на реконструированной карте сада, для склонов и деревьев.

Порядок записи точек в режиме A-B имеет значение: сначала первая точка с доводкой курса, затем вторая. Если проходов получилось больше трёх, их можно сохранить как поле и в дальнейшем работать по нему уже в маршрутном режиме.

Ручной режим с шагом заслуживает отдельного внимания. Он закрывает случай, когда поле неправильной формы и картировать его дорого, но выдерживать межгалсовый интервал на глаз невозможно. Аппарат берёт на себя ровно одну задачу — точный сдвиг вбок, а всё остальное остаётся за пилотом. Норму, скорость и высоту в этом режиме можно менять на ходу, а вот сам интервал — нет: его задают до начала.

Ловушка режима A-B: точки после записи не редактируются, а кнопка завершения не записывает точку прерывания — задание закрывается безвозвратно. В маршрутном режиме прерванную работу можно продолжить, здесь нельзя. Если поле большое и работу почти наверняка придётся прерывать на заправку, выбирайте маршрутный режим с самого начала.