Картирование поля: два способа съёмки

Карта поля — основа автоматической работы. Аппарат снимает её сам, и способ съёмки выбирается по обстановке.

• Съёмка всей площади: реконструируется весь участок, после чего границы и препятствия распознаются автоматически. Дольше, но точнее — единственный вариант, когда на поле есть препятствия.
• Съёмка по границе: снимается только полоса шириной около двадцати метров вдоль контура. Руководство характеризует её как быструю и умеренно точную — то есть для участков без препятствий внутри.

Границы можно расставить и вручную: перетаскивая карту в приложении, обходя контур пешком с пультом или облетая его аппаратом. Руководство предупреждает: расстановка по карте требует точной карты, и рекомендует использовать реконструированную съёмку.

Типы отметок: граница поля, точечное препятствие, круговое препятствие с радиусом, зона без обработки (канавы, проплешины), а также линии и точки для того, чтобы отметить провода и штабеля.

Точность подложки — ключевой момент. Расстановка точек по карте требует, чтобы карта соответствовала реальности. Производитель рекомендует использовать снимок, построенный собственной съёмкой, либо подключить свой источник карты. Спутниковая подложка многолетней давности не покажет ни новую лесополосу, ни изменившуюся границу поля.

Если план всё же не совпал с фактом, положение поля сдвигают целиком отдельной функцией, а не переставляют точки по одной. Это штатная операция для полей, размеченных заранее в офисе.

Съёмка по склону имеет ограничение. Режим картирования поддерживает работу с превышениями до определённого угла; при больших уклонах аппарат снижает скорость съёмки автоматически — чем круче, тем медленнее. Это стоит закладывать в план: съёмка холмистого сада занимает существенно больше времени, чем равнинного поля той же площади.