AGI SystemsРаздел 7 из 10 · курс «Агродроны: право, техника, агрономия»
Автоматика: режимы, картирование, RTK, обход препятствий
Цель раздела. Разбираться в режимах работы и понимать, что именно автоматика делает за оператора, а что не делает: где радар слеп, почему обход выключен по умолчанию, что происходит при потере поправок и когда задание нельзя продолжить.
Темы раздела
- Режимы работы: что выбрать под задачуУ опрыскивающих аппаратов пять рабочих режимов, и выбор между ними определяет и выработку, и качество.…
- Картирование поля: два способа съёмкиКарта поля — основа автоматической работы. Аппарат снимает её сам, и способ съёмки выбирается по обстановке.…
- Параметры маршрутаТо, что задаётся перед вылетом и определяет результат: Межгалсовый интервал — по фактически замеренной ширине…
- Следование рельефу: три сценария и цена ошибкиРежим следования рельефу настраивается под тип местности, и это не косметическая настройка. Руководство…
- Обход препятствий: что радар видит и чего не видитСамая опасная иллюзия оператора — что аппарат «сам всё объедет». Руководства говорят иное. Дальность…
- RTK: зачем он нужен и что бывает без негоТочность позиционирования различается на порядок. С включёнными поправками аппарат держит около десяти…
- Прерывание и возобновление заданияТочка прерывания — то, что позволяет вернуться и продолжить обработку с места остановки. Она записывается не…
Проверить себя
В курсе после каждого раздела идёт тест, а в конце — итоговая проверка знаний и именное подтверждение. Тесты работают на странице курса.