Следование рельефу: три сценария и цена ошибки

Режим следования рельефу настраивается под тип местности, и это не косметическая настройка. Руководство описывает три сценария: равнина, горы и холмистые сады, работа над водой. Различаются они тем, как аппарат обходит препятствие — сбоку или сверху — и как считает высоту.

Что будет при неверном выборе — цитата руководства почти дословно:

• горный режим на равнине — аппарат ненормально набирает высоту, встретив столб или дерево;
• равнинный режим в горах — аппарат может не обойти препятствие сбоку, и качество обработки пострадает.

Уклон: паспортное число и рабочее — разные вещи. В характеристиках указан уклон в десятки градусов, и его читают как «на таком склоне можно работать». На самом деле это предел, в котором радар измеряет высоту. Безопасная работа ограничена гораздо жёстче и зависит от скорости: чем быстрее идёт аппарат, тем меньший уклон он отрабатывает. Руководство предписывает особую осторожность уже на единицах градусов при рабочей скорости — то есть на настоящем склоне скорость приходится снижать в разы.

Практические границы: следование рельефу работает в определённом коридоре высот, а при включённом обходе препятствий скорость ограничивается, и высота над растительностью удерживается в узком диапазоне. Ночью и при загрязнённых камерах аппарат переходит на радарное следование рельефу. Над водой требуется держать высоту заведомо выше минимальной, иначе режим работает хуже.

Следование рельефу — не то же самое, что обход препятствий. Первое удерживает высоту над поверхностью, второе объезжает предметы. Их включают отдельно, и в ручном режиме обход недоступен вовсе: аппарат просто зависнет перед препятствием и будет ждать команды.

Отдельно: после установки дополнительных распылителей зрение аппарата деградирует от капель на камерах — об этом прямо сказано в руководствах. То есть повышая производительность распыла, вы одновременно снижаете качество обзора, и на полях с препятствиями это осознанный размен.