Основы полёта и эксплуатационные ограничения · тема 5 из 7
Равномерность: чем измеряется качество
Качество обработки измеряется коэффициентом вариации распределения по ширине захвата. Ориентиры:
- до 15% — отличная равномерность, уровень хорошего самоходного опрыскивателя;
- 15–25% — рабочий диапазон авиационного внесения;
- выше 30% — полосы недодоза, режим нужно менять.
Один и тот же аппарат отрабатывает поле и с пятнадцатью процентами, и с тридцатью. Разница только в настройке: высоте, скорости, ширине и схеме проходов.
Схема проходов решает многое. На испытаниях встречные проходы «змейкой» давали коэффициент вариации порядка семи-девяти процентов в оптимуме против семнадцати при работе «челноком» в одну сторону. Причина в том, что при встречных проходах несимметричность факела компенсируется соседним галсом, а при односторонних — накапливается.
Порог приемлемости в отраслевых руководствах. В методиках расчёта эффективной ширины захвата приемлемым считают коэффициент вариации не выше двадцати пяти процентов, и от выбранного допуска напрямую зависит расчётная ширина: один и тот же профиль отложений при допуске пятнадцать процентов даёт заметно более узкую полосу, чем при двадцати пяти. То есть «ширина захвата» — это всегда ширина при заданном качестве, а не самостоятельное число.
Важная поправка на реальное поле. Замеры над голым ровным грунтом дают лучший результат, чем в стеблестое: в посевах эффективная ширина сокращается заметно. Планировать по цифре, полученной на асфальте или на скошенном поле, значит заложить полосатость с самого начала.
Для сравнения масштаба: у наземной техники коэффициент вариации распределения обычно однозначный, у аппаратов нашего класса — редко ниже пятнадцати. Это не повод отказываться от дрона, это повод не обещать заказчику качество наземного опрыскивателя.

Проверьте себя
Коэффициент вариации распределения по ширине захвата — 32 процента. Что это значит?
До 15 процентов — отличная равномерность, 15–25 — рабочий диапазон авиационного внесения, выше 30 — полосы недодоза. Один и тот же аппарат отрабатывает поле и с пятнадцатью процентами, и с тридцатью: разница только в настройке — высоте, скорости, ширине и схеме проходов. Встречная «змейка» на испытаниях давала 7–9 процентов против 17 при работе «челноком».
Источники
- Испытания распыла T50-класса, 24 прогона — внутренний анализ AGI Systems — сравнение «змейки» и «челнока», коэффициенты вариации, рабочий захват
- Спрей-дроны в сельском хозяйстве: технология, регулирование, полевые операции — Virginia Cooperative Extension, SPES-819 — порог приемлемости коэффициента вариации и зависимость расчётной ширины от допуска
- Sprayers101: лучшие практики применения пестицидов дронами — сокращение эффективной ширины в посевах по сравнению с замером над открытым грунтом
- Страница AGI Systems «Испытания DJI Agras» — методика измерения и шкала оценки равномерности