+7 (499) 372-00-51
мессенджеры: Telegram · MAX
Получить КП

Основы полёта и эксплуатационные ограничения · тема 5 из 7

Равномерность: чем измеряется качество

Качество обработки измеряется коэффициентом вариации распределения по ширине захвата. Ориентиры:

  • до 15% — отличная равномерность, уровень хорошего самоходного опрыскивателя;
  • 15–25% — рабочий диапазон авиационного внесения;
  • выше 30% — полосы недодоза, режим нужно менять.

Один и тот же аппарат отрабатывает поле и с пятнадцатью процентами, и с тридцатью. Разница только в настройке: высоте, скорости, ширине и схеме проходов.

Схема проходов решает многое. На испытаниях встречные проходы «змейкой» давали коэффициент вариации порядка семи-девяти процентов в оптимуме против семнадцати при работе «челноком» в одну сторону. Причина в том, что при встречных проходах несимметричность факела компенсируется соседним галсом, а при односторонних — накапливается.

Порог приемлемости в отраслевых руководствах. В методиках расчёта эффективной ширины захвата приемлемым считают коэффициент вариации не выше двадцати пяти процентов, и от выбранного допуска напрямую зависит расчётная ширина: один и тот же профиль отложений при допуске пятнадцать процентов даёт заметно более узкую полосу, чем при двадцати пяти. То есть «ширина захвата» — это всегда ширина при заданном качестве, а не самостоятельное число.

Важная поправка на реальное поле. Замеры над голым ровным грунтом дают лучший результат, чем в стеблестое: в посевах эффективная ширина сокращается заметно. Планировать по цифре, полученной на асфальте или на скошенном поле, значит заложить полосатость с самого начала.

Для сравнения масштаба: у наземной техники коэффициент вариации распределения обычно однозначный, у аппаратов нашего класса — редко ниже пятнадцати. Это не повод отказываться от дрона, это повод не обещать заказчику качество наземного опрыскивателя.

Змейка (встречные проходы) коэффициент вариации ниже встречные проходы выравнивают факел Челнок (в одну сторону) холостой возврат + выше разброс ветер сносит факел всегда в одну сторону
Один и тот же аппарат даёт разную равномерность в зависимости от схемы проходов.
Водочувствительная карточка крупным планом: отдельные отпечатки капель
Равномерность видна именно так: отпечатки считают поштучно на квадратный сантиметр и смотрят, нет ли провалов по краям полосы и в её середине.

Проверьте себя

Коэффициент вариации распределения по ширине захвата — 32 процента. Что это значит?

Источники

Ещё в разделе «Основы полёта и эксплуатационные ограничения»

Весь курс

Эта тема — часть бесплатного курса «Агродроны: право, техника, агрономия»: 10 разделов, проверка знаний после каждого и именное подтверждение в конце. Открыть курс целиком.