Равномерность: чем измеряется качество

Качество обработки измеряется коэффициентом вариации распределения по ширине захвата. Ориентиры:

• до 15% — отличная равномерность, уровень хорошего самоходного опрыскивателя;
• 15–25% — рабочий диапазон авиационного внесения;
• выше 30% — полосы недодоза, режим нужно менять.

Один и тот же аппарат отрабатывает поле и с пятнадцатью процентами, и с тридцатью. Разница только в настройке: высоте, скорости, ширине и схеме проходов.

Схема проходов решает многое. На испытаниях встречные проходы «змейкой» давали коэффициент вариации порядка семи-девяти процентов в оптимуме против семнадцати при работе «челноком» в одну сторону. Причина в том, что при встречных проходах несимметричность факела компенсируется соседним галсом, а при односторонних — накапливается.

Порог приемлемости в отраслевых руководствах. В методиках расчёта эффективной ширины захвата приемлемым считают коэффициент вариации не выше двадцати пяти процентов, и от выбранного допуска напрямую зависит расчётная ширина: один и тот же профиль отложений при допуске пятнадцать процентов даёт заметно более узкую полосу, чем при двадцати пяти. То есть «ширина захвата» — это всегда ширина при заданном качестве, а не самостоятельное число.

Важная поправка на реальное поле. Замеры над голым ровным грунтом дают лучший результат, чем в стеблестое: в посевах эффективная ширина сокращается заметно. Планировать по цифре, полученной на асфальте или на скошенном поле, значит заложить полосатость с самого начала.

Для сравнения масштаба: у наземной техники коэффициент вариации распределения обычно однозначный, у аппаратов нашего класса — редко ниже пятнадцати. Это не повод отказываться от дрона, это повод не обещать заказчику качество наземного опрыскивателя.

1. Стрелки показывают направление движения. Полосы обработки согласуют с рабочей шириной захвата.
2. Развороты, границы и отключение подачи планируют до вылета; равномерность проверяют в поле.