Не только DJI: чем отличается EAVISION J150

В нашей линейке есть аппарат другого производителя — EAVISION J150. Он полезен не только сам по себе: на его отличиях хорошо видно, что решения производителей расходятся, и переносить привычки с одной машины на другую нельзя.

Что устроено иначе

• Четыре ротора вместо шести-восьми. Схема проще, но отказ одного мотора для четырёхроторной машины тяжелее по последствиям, чем для многороторной.
• Лидар впереди вместо только радаров. Заявленное обнаружение препятствий — от сантиметра в диаметре, то есть проводов. Это прямо противоположно слабому месту радарных систем, где провода видно хуже всего.
• Радары кругового обзора сверху и сзади дополняют лидар, а курсовая камера даёт картинку оператору.
• Следование рельефу заявлено до крутых склонов — принципиально иной диапазон, чем у машин, где рабочий уклон измеряется единицами градусов при рабочей скорости.
• Взвешивание груза тензодатчиками: аппарат знает фактическую массу, а не считает её по расходу.

Что важно для оператора в поле

• Спектр капли начинается мельче, чем у знакомых машин. Мельче — значит сносимее: возможность выставить очень мелкую каплю не означает, что ей нужно пользоваться.
• Ширина захвата шире паспортно, но правило прежнее: планируем по замеренному факелу, а не по паспорту.
• Заряд батареи занимает минуты — узкое место смены смещается на подвоз воды ещё сильнее.
• Выше заявленная стойкость к ветру. Это характеристика выживания аппарата, а не разрешение работать: снос факела начинается намного раньше, и рабочий порог компании остаётся прежним.

Ограничение, которое стоит знать заранее. В руководстве J150 из спутниковых систем заявлена только BeiDou; GPS и ГЛОНАСС не указаны. На практике это значит: качество позиционирования стоит проверять на своих полях до начала сезона, а не в разгар обработок.

Общий вывод дисциплины. Пересаживаясь на другую машину, оператор заново читает руководство и заново замеряет факел. Совпадает класс задач — не совпадают ни пределы, ни поведение автоматики, ни калибровки.