Особые случаи и аварийные процедуры

Процедуры ниже описаны в руководствах производителя. Их читают заранее, потому что в момент отказа читать некогда.

• Потеря связи с пультом. Через несколько секунд борт выполнит заранее заданное действие — обычно возврат. Оператор обязан знать, какое поведение настроено и на какой высоте идёт возврат: высоту задают под конкретное поле перед вылетом, иначе маршрут возврата пройдёт через лесополосу или провода.
• Отказ одного мотора. Руководство даёт неочевидное указание: развернуть борт так, чтобы он летел вперёд тем лучом, где отказал мотор, и в этом положении вести на посадку. Отказ более одного мотора аппарат не переживает.
• Потеря управления. Порядок: убрать людей в радиусе пятидесяти метров, попытаться зависнуть, запустить возврат. Если не помогает — принудительная остановка моторов сочетанием кнопок: аппарат упадёт, но упадёт там, где вы решили, а не там, куда улетит.
• Ошибка регулятора, которая появляется и пропадает. Игнорировать нельзя: за такой ошибкой через несколько часов работы следовало падение.
• После падения. Эвакуировать людей, снять батарею и убрать её в открытое место вдали от горючего. Повторно эту батарею не использовать.
• Возгорание батареи. Убрать горючее на пять метров, тушить песком и водой до прекращения дыма. Если пожар не контролируется — отойти на десять метров и дать выгореть.
• Резкий рост ветра, гроза. Работа прекращается. Пережидать порывы в воздухе нельзя.
• Разряд ниже резерва. Резерв рассчитан на возврат, а не на ещё один гон. При критическом напряжении аппарат начинает снижение сам, и отменить это нельзя.
• Ошибка компаса в полёте. Отпустить стики на пару секунд, увести аппарат вручную и сесть. Автоматическим возвратом в этой ситуации пользоваться не следует: он опирается на курс, которому нельзя доверять.
• Улёт аппарата. Искать по последней зафиксированной позиции на карте; если связь пропала раньше, оценивать по последнему известному положению, скорости и курсу. Сразу зафиксировать модель, время, место, статус задания и направление ухода — эти данные понадобятся и для поиска, и для разбирательства.

Общее правило всех аварийных процедур. Первым действием идёт не спасение техники, а удаление людей. Во всех сценариях руководство начинает с эвакуации на безопасное расстояние, и только потом описывает работу с аппаратом. Разбитая машина стоит денег, задетый человек — несопоставимо дороже.

Эти процедуры имеет смысл отработать заранее, а не прочитать. В отраслевых программах подготовки внешних пилотов на упражнения с имитацией отказов — потеря связи, отказ позиционирования, отказ двигателя, неисправность бортового оборудования — отводится отдельный блок тренажёрного времени. Публичной методики отработки отказов именно на агродроне нет ни у одного учебного центра, хотя процедуры производителем описаны и вполне превращаются в упражнения.