Особые случаи и аварийные процедуры

Аварийную карточку составляют для модели и конфигурации борта по действующей редакции руководства. Процедуру AGRAS T100 нельзя автоматически переносить на другие модели DJI или EAVISION. Реальные отказы в полёте ради упражнения не создают.

• Потеря канала управления. До взлёта проверить настроенную реакцию, условия её срабатывания, безопасный маршрут и точку возврата. В полёте действовать по инструкции модели; наличие функции возврата не гарантирует её работу при проблемах навигации.
• Потеря GNSS или RTK. Различать отсутствие поправок и отказ определения положения. Проверить по руководству доступные режимы, прекратить внесение и завершить полёт установленным способом. Не отключать защиты ради продолжения задания.
• Отказ мотора, регулятора, датчика. Выполнить модельную аварийную процедуру и посадку. Универсального манёвра для всех схем силовой установки нет.
• Люди или другая авиация в зоне. Прекратить внесение, обеспечить безопасное прекращение операции по процедуре экипажа. Не пытаться сохранить выработку.
• Падение или повреждение батареи. Оградить место, оценить электрическую, пожарную и химическую опасность. Не касаться борта на проводах и не извлекать повреждённую АКБ автоматически. При пожаре и угрозе людям вызвать 112; действовать по плану и инструкции АКБ.
• Неконтролируемый полёт. Предупредить людей, выполнить доступные действия по руководству. Принудительная остановка моторов — только предусмотренная инструкцией крайняя мера; она не гарантирует точку падения.

После события: борт вывести из эксплуатации, сохранить логи и исходное задание, зафиксировать время и обстоятельства, выполнить установленный порядок сообщений, передать технике ответственному специалисту. Сброс ошибки или калибровка не заменяют проверки после удара.

Учебная отработка: настольный сценарий или симулятор, распределение ролей, проговаривание решений. Практические полёты — в рамках применимой подготовки и допусков.