RTK, радар и обзор

RTK даёт точность удержания порядка десяти сантиметров по горизонтали и вертикали. От неё зависит равномерность: пропуск между проходами — необработанная полоса, перекрытие — двойная доза.

Ресурс антенн по регламенту производителя — 700 лётных часов. Слабый сигнал чаще означает трещину в корпусе антенны или повреждённый кабель внутри рамы, а не сложный рельеф.

Радар отвечает за удержание высоты над пологом и обнаружение препятствий. Первое, что нужно сделать при странном поведении следования рельефу, — промыть радар: осевший раствор мешает ему не меньше, чем неисправность.

Двойные антенны дают курс, устойчивый к помехам. Обычный магнитный компас сбивается рядом с металлическими конструкциями и линиями электропередачи — именно там, где чаще всего работают. Определение курса по двум разнесённым антеннам этой слабости лишено, и производитель прямо отмечает это как преимущество перед компасом.

Две ловушки RTK, которые стоят вылета. Первая: если поправки не используются, режим нужно выключить — иначе аппарат не взлетит, ожидая данных, которых нет. Вторая: при фиксированном решении RTK отключается защита при посадке, и аппарат садится напрямую вместо зависания на безопасной высоте. Оба поведения описаны в руководствах и оба регулярно застают операторов врасплох.

Машинное зрение слепнет предсказуемо. Производитель перечисляет условия: однотонные поверхности, зеркальные и прозрачные, вода, резкие перепады освещения, слишком тёмная или слишком яркая обстановка, поверхность без выраженной текстуры. Свежевспаханное однотонное поле в полдень — это ровно такая обстановка.