+7 (499) 372-00-51
мессенджеры: Telegram · MAX
Получить КП

Устройство агродрона и его системы · тема 4 из 6

Аккумуляторы: ресурс считается в циклах

Тяговая батарея — самый дорогой расходник и главный источник простоя. Ресурс измеряется циклами заряда, а не календарём: сезон интенсивной работы изнашивает сильнее, чем год хранения.

  • Ротация из трёх комплектов — рабочая схема смены: один работает в дроне, второй заряжается от генератора, третий остыл и ждёт установки. Батарея после вылета горячая, ставить её на зарядку сразу нельзя.
  • Признаки деградации: падение времени полёта при той же загрузке, нагрев, вздутие корпуса.
  • Клеммы отгибаются и деформируются от частых перестановок — дрон начинает видеть исправную батарею как неисправную.
  • Хранение: на промежуточном уровне заряда, не в полном и не разряженной, не на морозе. Раз в три месяца батарею нужно полностью зарядить и разрядить — иначе она деградирует лёжа. Производитель прямо указывает: если батарея не заряжалась и не разряжалась около полугода, гарантия на неё прекращается.
  • Зарядка: батарея заряжается тем дольше живёт, чем ближе её температура к комнатной. Горячую после вылета ставят на зарядку только через штатное охлаждение.
  • Перевозка: с низким зарядом, а не с полным. Производитель прямо ограничивает уровень заряда при транспортировке.
  • Работа на холоде: у батареи есть минимальная рабочая температура, ниже которой она не отдаёт мощность. Холодную батарею прогревают зависанием, а при низких температурах загрузку аппарата снижают — иначе взлёт будет ограничен.

Клеммы — недооценённая причина потери аппарата. Изношенное гнездо разбивает контактную группу на каждой батарее и каждом зарядном, разнося дефект по всему парку. Дальше загрязнённый контакт даёт дугу, дуга — нагрев, нагрев — науглероживание и сваривание металла. Признаки: расслоение лепестков, изменение цвета, чёрные пятна, точечные раковины. Проверяется просто — провести ногтем по каждому контакту. Дуга в полёте означает потерю машины с полным баком препарата.

Разброс норм между производителем и практикой здесь самый большой. Паспортный ресурс батареи измеряется полутора тысячами циклов, а коммерческие эксплуатанты выводят батареи из работы в разы раньше — по падению ёмкости, а не по счётчику. Разница не ошибка: производитель называет технический ресурс, эксплуатант — порог, за которым батарея перестаёт дотягивать до конца гона и начинает ломать экономику смены.

Тяговый аккумулятор агродрона DJI Agras
Тяговая батарея — самый дорогой расходник и главный источник простоя. Фото из каталога запчастей AGI Systems.

Ротация из трёх комплектов: расставьте, что происходит с батареей после вылета

  1. Батарея остывает: горячую после вылета на зарядку не ставят
  2. Остывший заряженный комплект ждёт своей очереди на установку
  3. Батарея снята с борта после вылета — она горячая
  4. Остывшая батарея уходит на зарядку от генератора

Источники

Ещё в разделе «Устройство агродрона и его системы»

Весь курс

Эта тема — часть бесплатного курса «Агродроны: право, техника, агрономия»: 10 разделов, проверка знаний после каждого и именное подтверждение в конце. Открыть курс целиком.