Из чего состоит машина

Агродрон — мультиротор, у которого полезная нагрузка сопоставима с массой пустого аппарата. Группы узлов:

• Планер и силовая установка: рама, складные лучи, моторы с регуляторами оборотов, воздушные винты. Обдув винтов работает как инструмент: нисходящий поток прижимает каплю к цели.
• Распылительная система: бак, насосы, магистрали, фильтры, распылители, расходомер, датчик уровня.
• Система разбрасывания: сменный бункер с распределительным диском для сева и внесения гранул.
• Навигация: спутниковый приёмник, RTK, инерциальные датчики, магнитометр.
• Обзор: радар и бинокулярное зрение — обнаружение препятствий и следование рельефу.
• Питание: тяговые аккумуляторы, зарядная станция, генератор.

Что здесь необычного по сравнению с обычным дроном. Полезная нагрузка сопоставима с массой самого аппарата, и она расходуется в полёте: машина взлетает тяжёлой и садится лёгкой, центровка и запас мощности меняются в течение каждого гона. Ни у съёмочных дронов, ни у пилотируемой техники такого перепада за одну короткую работу нет.

Порядок сборки жёстко задан. Руководства предписывают раскладывать лучи в определённой последовательности и складывать строго в обратном порядке, заводя их в фиксаторы. Это не педантизм: при нарушении порядка лучи упираются друг в друга и повреждаются. В лучи встроены датчики раскладывания, и аппарат выполняет самопроверку механизма перед взлётом.

Порядок включения тоже не произволен: сначала пульт и приложение, потом борт. Выключение зеркальное — сначала борт, потом пульт. Обратный порядок выключения внесён производителем в перечень запрещённых действий, а не рекомендаций.

Батарею вставляют и снимают только на выключенном аппарате. Это правило нарушают чаще всего в конце смены, когда торопятся.