Устройство агродрона и его системы · тема 3 из 6
Распылители: чем задаётся капля
Размер капли определяется типом распылителя и режимом его работы.
- Щелевые форсунки дают факел, спектр которого зависит от давления и типоразмера. Смена спектра означает смену железа.
- Центробежные распылители формируют каплю вращением диска: выше обороты — мельче капля. Спектр регулируется без разборки, и это их главное преимущество в поле.
Число работающих распылителей влияет на ширину захвата тем сильнее, чем ниже полёт: на рабочих трёх метрах разница между одним и двумя невелика, а на полутора метрах один распылитель резко сужает полосу.
Высокие нормы вылива требуют увеличения числа распылителей: пропускной способности двух может не хватить, чтобы выдать нужный расход в минуту.
Смена поколений техники изменила саму логику настройки. На аппаратах предыдущего поколения стояла целая гребёнка щелевых форсунок, и размер капли задавался давлением и типоразмером — то есть менялся отвёрткой. На современных стоят два центробежных распылителя, и спектр перестраивается программно, оборотами. Оператор, привыкший к старой машине, часто по инерции ищет «правильную форсунку» там, где нужно менять настройку.
Установка дополнительных распылителей имеет два последствия, о которых пишут прямо в руководствах. Первое: после замены или добавления распылителей обязательна калибровка расходомера — иначе фактическая норма разойдётся с заданной. Второе: дополнительные распылители ухудшают работу системы машинного зрения, потому что капли попадают на камеры.
Лабораторные замеры показывают и обратную сторону регулируемости: на высоких оборотах доля самой мелкой, легко сносимой фракции резко растёт. Управляемость спектром покупается риском сноса, и знать, где эта граница, важнее, чем уметь крутить регулятор.



Проверьте себя
Нужно уйти от мелкой капли прямо в поле, не разбирая аппарат. С каким типом распылителя это возможно?
У щелевых форсунок спектр зависит от типоразмера и давления, и смена спектра означает смену железа. Центробежные формируют каплю вращением диска: выше обороты — мельче капля, и это регулируется без разборки. Отдельно помните про число работающих распылителей: чем ниже полёт, тем сильнее оно влияет на ширину захвата.
Посмотреть на сайте
- Распылители и форсунки в каталоге запчастей — диски, форсунки, уплотнения по моделям
Источники
- DJI AGRAS T100 User Manual v1.0, раздел 5.1 — калибровка расходомера — обязательна при смене вязкости, расхождении расчёта с фактом и после замены или добавления распылителей
- Characterization of the Droplet Population Generated by Centrifugal Atomization Nozzles of UAV Sprayers, AgriEngineering 7(1):15, 2025 — сравнение центробежного распылителя и щелевой форсунки; рост доли мелкой фракции с оборотами
- Реестр технических характеристик AGI Systems — типы распылителей по моделям и число насосов