AGI SystemsКачество обработки и оценка результата · тема 2 из 4
Рабочий захват агродрона: проверка распределения и перекрытия
Эффективный захват определяют по распределению нанесения и сочетанию соседних проходов. Ширина видимого факела или один хороший отпечаток недостаточны.
Что проверить на практике
- Заранее выберите метод измерения и критерий.
- Сохраните результаты по всей полосе, включая слабые края.
- Проверьте перекрытие, границы включения и переходные участки.
Учебная ситуация
В середине полосы покрытие хорошее, по краям слабое. Нужно оценить всю полосу и выбранное перекрытие.
Типичная ошибка: Принимать максимальную видимую ширину за рабочий шаг.
Задача: Подтвердить рабочий шаг маршрутов.
Ширина видимого факела не равна эффективной ширине обработки. Оценивают распределение по полосе и суммарное нанесение от соседних проходов в рабочих условиях.
Порядок разбора
- Зафиксируйте метод измерения и допустимый критерий до опыта.
- Измерьте распределение поперёк полосы с повторностями, сохраняя все точки, включая слабые края.
- Проверьте выбранное перекрытие и направление соседних проходов.
- Отдельно обследуйте разгон, торможение, развороты и границу включения подачи.
Когда остановиться: Критерий не выбран, данные нерепрезентативны или суммарное распределение неудовлетворительно.
Практическое задание
В середине полосы покрытие хорошее, края пустые. Можно принять паспортный захват?
Разбор и ожидаемый результат
Нет. Нужен обоснованный эффективный захват и проверка перекрытия. Один красивый отпечаток не характеризует весь проход.
Источники
- University of Georgia: особенности применения пестицидов распыляющими дронами — Исследовательские рекомендации, США, 2023; не российский регламент и не универсальные настройки.
- Методический разбор AGI Systems, редакция 22.09.2026 — Учебный сценарий и арифметика. Данные условные; не протокол полевого испытания и не назначение препарата.