Метеорология обработки · тема 2 из 6
Ветер: окно имеет обе границы
У ветра есть не только верхний предел, но и нижний.
- Рабочее окно — примерно от полутора до четырёх с половиной метров в секунду. Есть лёгкое перемешивание воздуха, снос предсказуем.
- Верхний порог — правило компании: выше пяти метров в секунду не работаем.
- Порывы опаснее ровного потока: рывок сносит факел скачком. Разница между средней скоростью и порывом — самостоятельный повод отказаться от вылета.
- Полный штиль — не подарок, а предупреждение: ниже полутора метров в секунду появляется риск температурной инверсии.
Есть измеренный порог, за которым меняется сама физика переноса. Исследования показывают: при боковом ветре примерно до метра в секунду движение капель определяется прежде всего нисходящим потоком винтов, а выше — уже боковым ветром. То есть слабый ветер не просто «безопаснее», он качественно другой режим работы: аппарат сам управляет своей каплей. Как только ветер усиливается, управление переходит к погоде.
Что даёт нисходящий поток численно. В работе по осаждению под многороторной машиной сравнивали три состояния: выраженный вихрь под аппаратом, слабый и его отсутствие. Осаждение при выраженном вихре было в разы выше, чем при его отсутствии, а равномерность — существенно лучше. Причём в режиме без вихря препарат уходил преимущественно в подветренную сторону, то есть за пределы обрабатываемой полосы.
Практический вывод неочевиден: прижимной поток работает не всегда, а только когда режим полёта и погода позволяют ему сформироваться. Слишком высокий полёт, слишком быстрый проход и сильный боковой ветер этот механизм выключают — и вместе с ним исчезает главное преимущество дрона перед наземной техникой.

Проверьте себя
Полный штиль, ветер практически нулевой. Работаем?
У ветра есть обе границы. Рабочее окно — примерно от полутора до четырёх с половиной метров в секунду: есть лёгкое перемешивание воздуха, снос предсказуем. Полный штиль — не подарок, а предупреждение: при инверсии облако мелких капель повисает и уходит на километры.
Источники
- Guo et al. Distribution characteristics on droplet deposition of wind field vortex formed by multi-rotor UAV, PLoS One 14(7):e0220024, 2019 — сравнение осаждения при выраженном вихре, слабом и его отсутствии; равномерность и уход препарата в подветренную сторону
- Qin W., Chen P. Analysis of the research progress on the deposition and drift of spray droplets by plant protection UAVs, Scientific Reports 13, 2023 — пороговый эффект бокового ветра: смена доминирующего механизма переноса капель
- DJI AGRAS T100 User Manual v1.0, раздел 2.3 — предельная и рекомендуемая скорость ветра при опрыскивании